Движение по линии
18.01.2025
18 января на очередном занятии кружка
робототехники ребята продолжили работу над созданием роботов, способных
ориентироваться в пространстве с использованием различных датчиков. Основная
цель занятия заключалась в разработке робота, который сможет двигаться по заданной
траектории, используя датчик цвета.
В модели робота был установлен датчик цвета, который
позволяет ему различать чёрные линии и белую полосу на трассе. Этот датчик был
запрограммирован таким образом, чтобы реагировать на комбинации цветов.
Например, когда датчик фиксирует комбинацию «чёрный-белый» или «чёрный-чёрный»,
робот останавливается, а при обнаружении двух белых участков подряд —
продолжает движение.
Кроме того, робот оснащён инфракрасным (IR) модулем,
благодаря которому управление может осуществляться дистанционно через
специальный пульт. Это добавляет гибкости в управлении машиной и делает её
поведение более предсказуемым.
Для проверки работоспособности робота была создана
специальная трасса, имитирующая реальные условия эксплуатации. После успешного
тестирования юные инженеры провели небольшие соревнования, где каждый участник
смог продемонстрировать свои навыки программирования и сборки роботов.
На видео, которое вы можете посмотреть ниже, ребята подробно
объясняют устройство своего робота и делятся своими впечатлениями от процесса
создания и испытаний.
Просмотров всего: , сегодня:
Дата создания: 23.02.2025
Дата обновления: 07.04.2025
Дата публикации: 18.01.2025